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第三，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
此外，但它又不止于此。水面的智能化难度并非受简单的场景平移影响，而是要面对底层逻辑的重构。
最后，船舶智驾系统ORCA-APAS应用场景（图源/企业）
另外值得一提的是，“一个AGV，半天就能在华强北找齐零件并拼装出来。无人艇不行。”朱健楠说。
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